« SE3Binome2022-5 » : différence entre les versions
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| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
* Line Follower system | * Line Follower system | ||
* Using a | * Using a Tof sensor: QRE1113GR | ||
== useful links == | == useful links == | ||
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Farnell 1471020 | Farnell 1471020 | ||
== GIT == | == '''GIT''' == | ||
https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git | https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git | ||
== schema == | == '''schema''' == | ||
[[Fichier:Schématique.png|centré|vignette|429x429px|schématique]] | [[Fichier:Schématique.png|centré|vignette|429x429px|schématique]] | ||
== Visual 3D == | == '''Visual 3D''' == | ||
[[Fichier:Voiture 3D.png|centré|vignette|502x502px|visualisation de la carte ]] | [[Fichier:Voiture 3D.png|centré|vignette|502x502px|visualisation de la carte ]] | ||
== '''Routage de la carte''' == | |||
[[Fichier:Routage de la carte .png|centré|vignette|670x670px|carte routée]] | |||
== '''Premier Test de la carte''' == | |||
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px]] | |||
Version du 16 mai 2023 à 13:37
Initial idea
automated parking system
Approach
- Line Follower system
- Using a Tof sensor: QRE1113GR
useful links
https://www.academia.edu/32137948/Etude_et_realisation_d_un_robot_suiveur_de_ligne_part
Farnell 1471020
GIT
https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
