« SE3Binome2022-5 » : différence entre les versions

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https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
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== '''schema''' ==
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[[Fichier:Schématique.png|centré|vignette|429x429px|schématique]]
[[Fichier:Schématique de la carte.png|centré|vignette|439x439px|schématique]]


== '''Visual 3D''' ==
== '''Visual 3D''' ==

Version du 16 mai 2023 à 13:50

Objectif

automated parking system

Approach

  • Line Follower system
  • Using a Tof sensor: QRE1113GR

useful links

https://docs.rs-online.com/29df/A700000008343421.pdf?cm_mmc=FR-3P-_-SURF-_-DTC_087_0223_SE-_-STMicroelectronics

https://www.academia.edu/32137948/Etude_et_realisation_d_un_robot_suiveur_de_ligne_part

Farnell 1471020

GIT

https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git

schema

schématique

Visual 3D

visualisation de la carte

Routage de la carte

carte routée

Premier Test de la carte

Test.png