« SE3Binome2022-5 » : différence entre les versions

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== '''Premier Test de la carte''' ==
== '''Premier Test de la carte''' ==
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px]]
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px|lsusb]]
 
== '''Programme''' ==

Version du 30 mai 2023 à 12:33

Objectif

Concevoir un modèle de voiture 1.43 avec contrôle par microcontrôleur permettant de bouger la voiture en se basant sur un programme, notre voiture sera équipée d'un suiveur de ligne QRE1113GR .

useful links

https://docs.rs-online.com/29df/A700000008343421.pdf?cm_mmc=FR-3P-_-SURF-_-DTC_087_0223_SE-_-STMicroelectronics

https://www.academia.edu/32137948/Etude_et_realisation_d_un_robot_suiveur_de_ligne_part

Farnell 1471020

GIT

l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git

schema

Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :

schématique

Visual 3D

visualisation de la carte

Routage de la carte

carte routée

Carte imprimée

la carte imprimée et soudée entièrement :


Premier Test de la carte

lsusb

Programme