SE3Trinome2022-2

GIT

Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git

(Il n'est plus à jours depuis les problème de serveur qui ont eu lieu lors des vacance d'avril)

Projections :

• Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
• Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
• Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
• Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
• Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle

Liste matériel :

• voiture 1:43
• Atmega 16u2
• Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
• Moteur pas à pas glissière
• Connecteur USB_A
• 2 Leds RGB
• Batterie LiPo
• Chargeur max1811
• Module de communication Bluetooth

Schématique

Voici le schéma électronique produit pour ce projet :

Schéma pour une voiture télécommandée 1:43 avec roue avant orientable

• Composant crées

Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Driver du moteur DC

• Empreintes crées

Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élement du montage.

Voici celles que nous avons construite :

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Moteur DC

• PCB

Ci-dessous les images de la carte routée.

face n°1

face n°2

Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.

• Premier Programme

Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test pour clignoter les leds.

Viens ensuite la programmation d'un moteur à courant continu.