« SE3Trinome2022-2 » : différence entre les versions
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Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git | Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git | ||
== Projections : == | == Projections : == | ||
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* Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet) | * Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet) | ||
* Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture | * Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture | ||
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Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad. | Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad. | ||
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=== • Empreintes crées === | === • Empreintes crées === | ||
Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque | Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élément du montage. | ||
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Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO [[File:Pcb_binome2.zip|ici]]. | Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO [[File:Pcb_binome2.zip|ici]]. | ||
== Programmation de la voiture == | |||
=== • Premier Programme === | === • Premier Programme === | ||
Version du 26 mai 2023 à 10:34
GIT
Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git
Projections :
- Dimensions : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
- Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
- Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
- Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
- Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle
Liste du matériel :
- voiture 1:43
- Atmega 16u2
- Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
- Moteur pas à pas glissière
- Connecteur USB_A
- 2 Leds RGB
- Batterie LiPo
- Chargeur max1811
- Module de communication Bluetooth
Schématique
Voici le schéma électronique produit pour ce projet :
• Composants créés
Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.
Module Bluetooth
Antenne du module Bluetooth
Driver du moteur DC
• Empreintes crées
Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élément du montage.
Voici celles que nous avons construite :
Module Bluetooth
Antenne du module Bluetooth
Moteur DC
• PCB
Ci-dessous les images de la carte routée.
Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.
Programmation de la voiture
• Premier Programme
Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test pour clignoter les leds.
Viens ensuite la programmation d'un moteur à courant continu.