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Création du composant via Kicad pour le moteur : [[Fichier:3B16F1CC-7320-4417-9A28-187C6167DDDF.jpg|gauche|vignette|284x284px]]
Création du composant via Kicad pour le moteur : [[Fichier:3B16F1CC-7320-4417-9A28-187C6167DDDF.jpg|vignette|284x284px|néant]]





Version du 25 mai 2023 à 08:41

PROJET VOITURE MINIATURE

Fichier:Voiture mini.zip

GIT

Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git

Fichiers de la carte

Fichier:Pr SIR.zip

Objectifs

L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

Choix du moteur

Pour déplacer la voiture, nous avons choisi :

  • Micro-moteur pas à pas à propulsion (propulsion de la voiture)
Moteur pas a pas.jpg


Carte électronique

Schématique:

Schématique voiture.png

Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique

Dans le schéma on trouve:

-une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V

-le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2

-un connecteur de programmation ISP

-un connecteur USB ;

-un dispositif de recharge de la batterie LiPo

-deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;

- un module de communication radio.


Création du composant via Kicad pour le moteur :

3B16F1CC-7320-4417-9A28-187C6167DDDF.jpg







Dimensions

Pour modéliser la carte, nous avons pris les dimensions selon les composants qui y seront.

Pp.jpg















Routage

Rr.jpg









Vue en 3D

Carte avant impression.png
3D view.png








Vidéo des leds









Moteur en place

Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur.

Moteur soudé.jpg