SE3Trinome2022-1

PROJET VOITURE MINIATURE

Fichier:Voiture mini.zip

GIT

Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git

Fichiers de la carte

Fichier:Pr SIR.zip

Objectifs

L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

Choix du moteur

Pour déplacer la voiture, nous avons choisi :

• Mini-moteur continu avec réducteur

Carte électronique

Schématique:

Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique

Dans le schéma on trouve:

-une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V

-le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2

-un connecteur de programmation ISP

-un connecteur USB ;

-un dispositif de recharge de la batterie LiPo

-deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;

- un module de communication radio.

Création du composant via Kicad pour le moteur :

Dimensions

Pour modéliser la carte et pouvoir commencer le routage, nous avons pris les dimensions selon les composants qui y seront.

Routage

Voici le routage que nous avons effectué :

Vue en 3D

Vue en 3D de la carte de la voiture après le routage.

Ces schémas présentent:

• La vue en dessous

• La vue au dessus

Modification de la schématique

Avant l'impression de la carte, quelques modifications ont été réalisées :

• Ajout d'un bouton "reset" : Conn_01x02_Male
• Ajout d'un ISP : AVR-ISP-6
• Cablage de la diode Zener
• Changement de broche en PB7 de la LED2

Le PCB

La carte imprimée

Voici notre carte après son impression.

Elle présente une double face

Face : dessous de la carte

Face dessus de la carte

Dessus de la carte :

Dans la face du dessus il y aura :

• le moteur pas à pas
• le micro-moteur glissière pas à pas
• l'AVR-ISP
• les leds

Vidéo des leds

Moteur en place

Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur.