« SE3Binome2022-5 » : différence entre les versions
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| Ligne 23 : | Ligne 23 : | ||
== '''Carte imprimée''' == | == '''Carte imprimée''' == | ||
la carte imprimée et soudée entièrement : | la carte imprimée et soudée entièrement : | ||
[[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg|centré|vignette|soudure Led et capteur.]] | |||
== '''Premier Test de la carte''' == | == '''Premier Test de la carte''' == | ||
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px|lsusb]] | [[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px|la commande lsusb]] | ||
== '''Programme''' == | == '''Programme''' == | ||
Version du 4 juin 2023 à 07:36
Objectif
Concevoir un modèle de voiture 1.43 avec contrôle par microcontrôleur permettant de bouger la voiture en se basant sur un programme, notre voiture sera équipée d'un suiveur de ligne QRE1113GR .
useful links
https://www.academia.edu/32137948/Etude_et_realisation_d_un_robot_suiveur_de_ligne_part
Farnell 1471020
GIT
l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
schema
Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :
Visual 3D
Routage de la carte
Carte imprimée
la carte imprimée et soudée entièrement :
