« SE3Groupe2025-18 » : différence entre les versions
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== Description du système embarqué == | == Description du système embarqué == | ||
Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre | Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre. | ||
== Cahier des charges == | |||
Pour que le véhicule nous auront besoin : | |||
* Roues | |||
* Chassis | |||
* ATmega32u4 avec un port UBS-A | |||
* 4 moteurs | |||
* Pompe à eau | |||
* Réservoir | |||
* Une Led pour indiquer l'état de la batterie | |||
* Capteur de flamme infrarouge | |||
== Carte électronique == | == Carte électronique == | ||
Version du 5 mars 2026 à 13:50
Programmation des systèmes embarqués
Carte électronique
Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-pse-b18-prog.zip.
Schéma électronique de la carte :
Résultat du routage :
[[Fichier:Capture d'écran
Photo de la carte soudée :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Média:2025-PSE-B18-PROG-video.mp4
Programmation
Bilan
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4.
Premier système embarqué
Archive GIT
Mon archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : [1].
Archive privée. Binôme comme administrateur. Boé et Redon comme administrateur.
Ajouter un .gitignore pour KiCAD et langage C.
Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).
Description du système embarqué
Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre.
Cahier des charges
Pour que le véhicule nous auront besoin :
- Roues
- Chassis
- ATmega32u4 avec un port UBS-A
- 4 moteurs
- Pompe à eau
- Réservoir
- Une Led pour indiquer l'état de la batterie
- Capteur de flamme infrarouge
Carte électronique
Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-PSE-B18-systeme.zip.
Schéma électronique de la carte :
Résultat du routage :
Photo de la carte soudée :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Média:2025-PSE-B18-systeme-video.mp4
Travail effectué
Séance du 03/03 : Ajout de la description du projet, ajout du projet KiCad ( choix du uC : ATmega8U2, connexion du port usb-A )
Bilan
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4.