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== '''Présentation du projet''' ==
==                                                                             '''Présentation du projet''' ==


=== '''Objectif''' ===
=== '''Objectif''' ===
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=== '''Caractéristiques de notre système''' ===
=== '''Caractéristiques de notre système''' ===
=== useful links ===
https://docs.rs-online.com/29df/A700000008343421.pdf?cm_mmc=FR-3P-_-SURF-_-DTC_087_0223_SE-_-STMicroelectronics
https://www.academia.edu/32137948/Etude_et_realisation_d_un_robot_suiveur_de_ligne_part
Farnell 1471020


=== '''GIT''' ===
=== '''GIT''' ===
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== '''Premier Test de la carte''' ==
==                                                                             '''Premier Test de la carte''' ==
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px|la commande lsusb]]
[[Fichier:Test.png|centré|vignette|611x611px|la commande lsusb]]


== '''Programme''' ==
==                                                                                       '''Programme''' ==


=== Code de clignotement des Leds ===
=== Code de clignotement des Leds ===

Version du 4 juin 2023 à 08:06

Présentation du projet

Objectif

Concevoir un modèle de voiture 1.43 avec contrôle par microcontrôleur permettant de bouger la voiture en se basant sur un programme, notre voiture sera équipée d'un suiveur de ligne QRE1113GR .

Caractéristiques de notre système

GIT

l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git

Conception de la carte électronique

schema

Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :

schématique

Visual 3D

visualisation de la carte

Routage de la carte

carte routée

Carte imprimée

la carte imprimée et soudée entièrement :

soudure Led et capteur.


Premier Test de la carte

la commande lsusb

Programme

Code de clignotement des Leds

Vidéo en fonctionnement

Code du suiveur QRE1113GR

Vidéo en fonctionnement