SE3Binome2022-11

Caractéristiques de notre système:

• Modèle réduit au 1.43
• Commande Bluetooth via application téléphone (MIT App Inventor) en temps réel:
  • Joystick directionnel
  • Boutons pour les clignotants
  • Bonus : klaxon
• Module Bluetooth Low Energy
• Moteur CC avec réductuer + Pilote (DRV8210DRLR) (Propulsion)
• Moteur glissière pas à pas (Direction)
• 2 LEDs avant BLANCHES lorsque le véhicule avance
• 2 LEDs arrière ROUGES lorsque le véhicule recule
• 4 LEDs JAUNES pour les clignotants
• Lien du git : https://archives.plil.fr/mchauvel/PSE_tnehari_mchauvel.git

Module Bluetooth Low Energy

Après étude de la datasheet (page 15 figure 2-5) nous avons pu recréer le composant BM71BLE01FC2-0B04AA sur kicad. Nous nous sommes aussi rendus compte que l'antenne (ANT3216LL00R2400A) bluetooth était externe au module. Nous attendons alors la livraison.

Le module sera alors ajouté au fichier kicad déja existant modifié (en fonction de ce que l'on compte utiliser).

LEDs

Comme vu précedemment, nous avons fait le choix d'utiliser huit Leds, deux pour la marche avant, deux pour la marche arrière, deux pour le clignotant gauche et deux pour le clignotant droit.

Nous avons aussi connecté ces Leds au microcontrôleur à des endroits différents.

Led1

Led3

Led2

En plus de cela nous avons adapter les labels en enlevant ceux qui n'étaient pas nécessaires et en modifiant ceux associés à un sous PCB. Nous avons aussi ajouté un bouton au port RESET.

Schematique final

PCB Complet1

PCB Complet2

Footprints et rootage

07/04/23: Placement initial des composants sur la carte, Correction des dernières erreurs au niveau des pads des footprints que nous avons créé.

PCB Complet

02/05/23: Carte reçue.

Soudure des composants

Soudure Microp Quartz Leds

Soudure USB

Controle des Leds

Une fois le test de clignotement des Leds effectué, on passe au code de contrôle de la voiture.

Leds

Allumer les Leds avants et arrières. Faire clignoter les clignotants.

Controle de l'un des moteurs

Code Moteur

Moteur

Ou en sommes-nous ?

Malheuresement, notre carte à grillé suite à une mauvaise manipulation avec un Osciloscope.

Les 2 moteurs

Nous venions d'installer le moteur à vis infinis.