SE4Binome2023-9

Ordonnanceur / SE

Matériel pour l'ordonnanceur

Carte du bouclier avant soudure

Carte du bouclier après première soudure

2 câbles HE10/HE10

Adaptateur

Bouclier soudé

Test du bouclier

Pour tester le bon fonctionnement des LED, nous avons simplement écrit un code avec PORTB, PORTCetPORTDà 0xFF(le code est disponible sur le git) :

Test des LED du shield

Programmation du timer1

Il est demandé de générer une interruption toutes les 20 ms. En nous inspirant du code présent sur cette page, nous avons pu, par le biais d'interruptions, allumer la LED d'un Arduino Uno.

Pour générer une interruption toutes les 20 ms, il est nécessaire de régler le nombre de "ticks" et donc la valeur du registre OCR1A. On aura alors OCR1A = 1250 pour une pré-division de la fréquence d'horloge de 256.

Ordonnanceur basique

Après avoir programmé le timer1 pour qu'il déclenche une interruption toutes les 20 ms, nous avons besoin d'écrire dans l'ISR (avec une la sauvegarde et la récupération du contexte :

/*code...*/
ISR(TIMER1_COMPA_vect,ISR_NAKED)
{
/* Sauvegarde du contexte de la tâche interrompue */
portSAVE_CONTEXT();
taches[current_task].ppile = SP;

/* Appel à l'ordonnanceur */
scheduler();

SP = taches[current_task].ppile;
/* Récupération du contexte de la tâche ré-activée */
portRESTORE_CONTEXT();
asm volatile ( "reti" );
}

/*code...*/

Ainsi qu'une fonction init_task, qui s'occupera d'initialiser toutes les tâches à part la première (pile vide au début, pas nécessaire) :

void init_task()
{
    for(uint8_t i = 1; i < NB_TASK ; i++){
        uint16_t save = SP;
        SP = taches[i].ppile;
        uint16_t adresse=(uint16_t)taches[i].fct;
        asm volatile("push %0" : : "r" (adresse & 0x00ff) );
        asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );
        portSAVE_CONTEXT();
        taches[i].ppile=SP;
        SP = save;
    }
}

Voici une vidéo où l'on fait clignoter deux LED avec un temps différent :

LED allumées avec temps différents

Lecture/écriture sur le port série

void serial_send(unsigned char c)
{
P(SEM_SERIAL);
task_current->etat=(WAIT_SERIAL|STATE_SLEEP);
TIMER1_COMPA_vect();
UDR0 = c;
V(SEM_SERIAL);
}

char get_serial(void){
P(SEM_SERIAL);
task_current->etat=(WAIT_SERIAL|STATE_SLEEP);
TIMER1_COMPA_vect();
V(SEM_SERIAL);
return UDR0;
}

Afficheur 7 segments

Pour tester l'afficheur 7 segments, nous avons utilisé un programme d'envoi SPI. Nous n'avons toutefois pas encore compris comment afficher un caractère spécifique, nous avons réussi seulement pour l'instant à afficher une série de 0 :

Test de l'afficheur 7 segments, envoi de 0

Sémaphores

Ordonnancement

Carte électronique numérique

Type carte choisi

Carte mère

Caractéristiques de la carte mère

ReX : a mettre comme sous-section de la section "Carte électronique numérique"*

ReX : utilisez la syntaxe mediawiki pour les items.

• Alimentation : USB

• Tension alimentation : 5V avec régulateur

• Programmation par AVR ISP

Schématique/Routage

Voici la schématique de la carte mère ainsi que du programmateur :

Schématique de la carte mère

Schématique du programmateur

Voici le routage de la carte:

Routage

Voici la vue 3D de la carte:

Visualisation 3D

Rendus

GIT

https://archives.plil.fr/yelqasta/pico_ybenmbar_yelqasta_se4.git