SE3Binome2022-4

I/ Présentation de notre véhicule

1ère séance : 14 février

Dans notre idéal, nous souhaiterions que notre voiture puisse réaliser les fonctionnalités suivantes :

• guidage d'avant en arrière
• guidage de la direction
• commande à distance (depuis un ordinateur ou un téléphone)
• batterie
• gestion des phares

Nous aimerions également rajouter, si nous avons le temps, un petit haut parleur qui diffuserait de la musique lorsque la voiture est en marche (à l'image des voitures téléguidées pour enfant).

Cependant, il va sûrement être compliqué de tout faire, et nous allons déjà nous concentrer sur le guidage des roues à l'aide de 2 moteurs.

II/ Création de notre PCB

Nous avons commencé à créer notre PCB en nous inspirant du modèle pour le véhicule à l'échelle 1:43 sur Kicad. Le composant DVR8210DRL n'existant pas sur Kicad, nous l'avons créé par nous même et avons paramétré son empreinte en nous aidant de sa datasheet sur internet : il s'agit d'un package SOT

2ème séance : 28 février

Nous avons aujourd'hui continué notre schematic sur Kicad en finalisant le travail de la première séance et en commençant à réfléchir sur la manière d'implémenter notre système Bluetooth. Nous avons également décidé de restreindre notre projet d'enceinte à un simple klaxon contrôlé depuis la téléphone. Enfin, nous avons créé notre lien github : archives.plil.fr/lderycke/duhr-deryckere

Questions :

• valeur de R1, R2 et R6 ?
• valeur de C6 ?
• à quoi sont reliés TEMP, AINO, RESET, SELV, SELI, EN et CHG ?

3ème séance : 14 mars

Cette séance, nous nous sommes concentré sur la partie de commande Bluetooth. Ce fut une tâche ardue car nous avons du créer de toute pièce les différents symboles et empreintes. De plus, ce système était tout nouveau et nous avons du énormément nous documenter sur les différentes datasheet. Nous avons donc créé durant les deux heures le symbole et l'empreinte de l'antenne ANT3216LL00R2400A et du microcontrôleur de cette dernière de référence BM71BLE01FC2-0B04AA. Ayant été victime de notre succès et ayant reçu une fork bomb depuis "zabeth17", nous n'avons pas pu rentrer la nouvelle version de notre projet sur Git.