SE3Binome2023-2

Notre Voiture

1. 1. Objectif

L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.

1. 1. 1. Microcontrôleur

Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.

1. 1. 1. Energie

Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.

1. 1. 1. Fonctionnalités

Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :

- Deux moteurs pour les deux roues motrices - Châssis simplifié - Possibilité d'ajouter des capteurs de détection d'obstacles - Possibilité d'intégrer un module de communication sans fil (NRF24L01) - Possibilité d'intégrer des haut-parleurs pour des fonctionnalités audio - Intégration d'un microcontrôleur adapté pour des fonctionnalités autonomes

1. 1. Cartes de test

Pour démontrer les fonctionnalités intégrables dans la mini voiture électrique, des cartes de test ont été fournies. Parmi celles-ci :

1. 1. 1. Test du chargeur

- Schéma et routage de la carte avec un microcontrôleur ATmega32u2 (corrigé à ATmega16u4 recommandé) - Carte permettant la charge de batterie Lithium - Programme LUFA pour contrôler la carte

1. 1. 1. Test du transmetteur radio

- Schéma et routage de la carte pour un transmetteur/récepteur radio générique - Permet l'intégration de communication sans fil dans la mini voiture électrique

1. 1. Perspectives d'avenir

Le projet vise à développer une mini voiture électrique fonctionnelle avec des fonctionnalités avancées de contrôle, de communication et d'autonomie. Les perspectives d'avenir incluent la réalisation complète de la voiture, son optimisation et son éventuelle commercialisation.