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Version du 25 mars 2024 à 13:13
Sujet : voiture commandée par USB
Cahier des Charges :
Réalisation d'une voiture autonome en énergie : utilisation d'une batterie lithium et prévoir une alimentation sur la carte.
Utilisation de 2 moteurs continus (taille 2cm) au niveau des roues avant, cela présente les avantages de réduire les contraintes mécaniques (utilisation d'un pont en h, et inversion des sens de rotation des roues) et la contrainte du poids de la voiture : permet d'avoir moins de contraintes sur la taille de la carte.
Utillisation de 4 leds de surface : 2 à l'avant et 2 à l'arrière de la voiture qui représente le sens de déplacement (ex : led gauche avant pour tourner à gauche en avançant).
L'utilisateur choisit le programme de déplacement de la voiture grâce à un programme implémenté sur PC et transféré via le port USB.
Sur la carte, utilisation du microcontrôleur ATmega16u4 ou ATmega32u4 (différence en fonction de l'espace dédié à la flash).
Fichier:SE3-voiture-DeParis.zip
Optimisations possibles :
detecteur d'obstacles