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'''''fichiers KICAD''''' : https://we.tl/t-XBr8CDHZlG | '''''fichiers KICAD''''' : https://we.tl/t-XBr8CDHZlG (Gerber sou le nom (gerber_fab)) | ||
Version du 22 avril 2024 à 16:01
1. Objectif du Projet
Le but est de concevoir et développer une mini-voiture autonome en termes d'énergie, optimisée pour une utilisation efficiente de l'énergie, avec une gestion intelligente des mouvements et une signalisation intégrée.
2. Caractéristiques Techniques
a. Alimentation
- Batterie au Lithium : Utilisation d'une batterie au lithium pour l'alimentation principale, garantissant une autonomie élevée et une recharge efficace.
- Alimentation Intégrée : Mise en place d'un système d'alimentation intégré sur la carte pour une distribution optimale de l'énergie.
b. Propulsion
- Moteurs Continus : Deux moteurs continus de petite taille (2 cm) seront utilisés, positionnés au niveau des roues avant.
- Gestion des Moteurs : Utilisation d'un pont en H pour la réduction des contraintes mécaniques et l'inversion du sens de rotation des roues, favorisant une meilleure gestion de l'espace et du poids.
c. Signalisation
- LED de Surface : Installation de quatre LED de surface, deux à l'avant et deux à l'arrière, pour indiquer le sens de déplacement
3. Contrôle et Programmation
- Interface de Programmation : L'utilisateur peut programmer le trajet et les comportements de la voiture via un logiciel dédié sur ordinateur, qui communique avec la voiture via USB.
- Microcontrôleur : Le projet utilisera un microcontrôleur ATmega16u4 , la sélection dépendant de l'espace disponible pour la mémoire flash.
4. Exigences Techniques
a. Dimensions et Poids
- Les dimensions et le poids de la voiture doivent être optimisés pour assurer une autonomie maximale et une facilité de manipulation.
b. Sécurité et Durabilité
- La voiture doit être conçue pour résister à un usage régulier et être sécurisée contre les courts-circuits ou surcharges de la batterie.
c. Extensibilité
- La conception doit permettre des mises à jour logicielles et matérielles faciles, pour l'ajout de nouvelles fonctionnalités ou l'amélioration des performances.
fichiers KICAD : https://we.tl/t-XBr8CDHZlG (Gerber sou le nom (gerber_fab))