« SE3Binome2023-8 » : différence entre les versions
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Projet : Voiture Autonome | == Projet : Voiture Autonome == | ||
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Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux. | Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux. | ||
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* deux moteurs ( mini-moto-réducteur ) | * deux moteurs ( mini-moto-réducteur ) | ||
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* gestionnaire d'alimentation (à définir) | * gestionnaire d'alimentation (à définir)[[Fichier:Schematique voiture.png|vignette|Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.|centré]] | ||
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Manœuvres de base : | === Manœuvres de base : === | ||
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Version du 30 avril 2024 à 12:52
Projet : Voiture Autonome
Description :
Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.
Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.
Matériel:
- châssis (taille à définir)
- quatre roues ( à définir)
- deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
- alimentation ( à définir)
- gestionnaire d'alimentation (à définir)
Manœuvres de base :
-Marche avant
-Marche arrière
-Arrêt
-Rotation