« SE3Binome2023-8 » : différence entre les versions
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=== Matériel === | === Matériel === | ||
* châssis ( | * PCB qui pilotera le véhicule | ||
* quatre roues ( à définir) | * châssis ( Potentiellement le PCB ) | ||
* quatre roues ( à définir) | |||
* deux moteurs ( mini-moto-réducteur ) | * deux moteurs ( mini-moto-réducteur ) | ||
* alimentation ( à définir) | * alimentation ( à définir)<br /> | ||
=== Manœuvres de base === | |||
Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB : | |||
-Marche avant | -Marche avant | ||
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-Rotation | -Rotation | ||
=== Projet KiCAD === | === Projet KiCAD du PCB === | ||
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Version du 30 avril 2024 à 13:14
Projet : Voiture Autonome
Description
Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.
Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.
Matériel
- PCB qui pilotera le véhicule
- châssis ( Potentiellement le PCB )
- quatre roues ( à définir)
- deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
- alimentation ( à définir)
Manœuvres de base
Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB :
-Marche avant
-Marche arrière
-Arrêt
-Rotation
