« SE3Binome2023-8 » : différence entre les versions
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Version du 7 mai 2024 à 13:48
Projet : Voiture Autonome
Description
Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.
Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.
Matériel
- PCB qui pilotera le véhicule
- châssis ( Potentiellement le PCB )
- quatre roues ( à définir)
- deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
- alimentation ( à définir)
Manœuvres de base
Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB :
-Marche avant
-Marche arrière
-Arrêt
-Rotation
Projet KiCAD du PCB
Pour ce projet, nous avons réaliser un PCB sur Kicad, nous avons utilisé un AT-Méga 16u4 en tant que micro-contrôleur.
