« SE3Binome2023-5 » : différence entre les versions
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Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture | Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation. | ||
== <u>Présentation :</u> == | == <u>Présentation :</u> == | ||
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* Un gyrophare | * Un gyrophare | ||
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Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants. | |||
== <u>Fonction sur le schéma :</u> == | |||
=== Microcontrôleur === | |||
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]] | |||
=== Commande Moteur === | |||
[[Fichier:Commande Moteur.png||thumb|right|300px|Schéma du bloc de commande des moteurs]] | |||
=== Chargeur LI-PO === | |||
[[Fichier:Chargeur lipo.png||thumb|right|300px|Schéma du chargeur]] | |||
=== Utilisation de la Batterie === | |||
[[Fichier:Utilisation baterie.png||thumb|right|300px|Schéma du switch batterie]] | |||
=== Connecteur USB === | |||
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]] | |||
=== Connecteur ISP === | |||
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]] | |||
=== Diodes Électroluminescentes === | |||
[[Fichier:LED voiture.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]] | |||
== <u>PCB et routage :</u> == | |||
[[Fichier:Vue3D.png||thumb|right|300px|Vue 3D de la carte]] | |||
[[Fichier:PCB voiture.png||thumb|right|300px|PCB routé de la carte]] | |||
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[[Fichier:Connecteur ISP.png|vignette]] | |||
== GIT == | == GIT == | ||
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[[Fichier:Chargeur lipo.png|vignette]] | |||
[[Fichier:Commande Moteur.png|vignette]] | |||
[[Fichier:Utilisation baterie.png|vignette]] | |||
[[Fichier:Vue3D.png|vignette]] | |||
[[Fichier:PCB voiture.png|vignette]] | |||
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | ||
Version du 9 mai 2024 à 14:18
Projet Groupe 5 : Voiture Programmable
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.
Présentation :
Objectifs
Les objectifs du projets sont :
- Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
- Intégrer des clignotants fonctionnels.
- Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
- Ajout d'un gyrophare.
Ressources
Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :
- Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
- Des LEDS
- Deux moteurs à courant continu
- Un châssis
- Des dipôles classiques
- Un gyrophare
Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.
Fonction sur le schéma :
Microcontrôleur
Commande Moteur
Chargeur LI-PO
Utilisation de la Batterie
Connecteur USB
Connecteur ISP
Diodes Électroluminescentes
PCB et routage :
GIT
Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.