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= Projet Groupe 5 : =
= Projet Groupe 5 : Voiture Programmable =
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture controlé par programmation.
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.


== <u>Présentation :</u> ==
== <u>Présentation :</u> ==
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* Un gyrophare
* Un gyrophare


== <u>Historique :</u> ==


=== Première séance ===
 
La première séance s'est portée sur le choix du projet, le choix des différents objectifs fixés. Nous nous sommes ensuite penchés sur l'organisation du travail, puis sur le choix des différentes pièces. Cela servira à faire notre routage, principalement pour éviter tout problème liés à l'alimentation.
Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.
 
== <u>Fonction sur le schéma :</u> ==
 
=== Microcontrôleur ===
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]]
=== Commande Moteur ===
[[Fichier:Commande Moteur.png||thumb|right|300px|Schéma du bloc de commande des moteurs]]
=== Chargeur LI-PO ===
[[Fichier:Chargeur lipo.png||thumb|right|300px|Schéma du chargeur]]
=== Utilisation de la Batterie ===
[[Fichier:Utilisation baterie.png||thumb|right|300px|Schéma du switch batterie]]
=== Connecteur USB ===
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]]
=== Connecteur ISP ===
[[Fichier:Schéma des LEDs.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]]
=== Diodes Électroluminescentes ===
[[Fichier:LED voiture.png||thumb|right|300px|Schéma des LEDS]]
== <u>PCB et routage :</u> ==
[[Fichier:Vue3D.png||thumb|right|300px|Vue 3D de la carte]]
[[Fichier:PCB voiture.png||thumb|right|300px|PCB routé de la carte]]
 
[[Fichier:Microcontroleur.png|vignette]]
[[Fichier:Connecteur USBs.png|vignette]]
[[Fichier:Connecteur ISP.png|vignette]]


== GIT ==
== GIT ==
[[Fichier:LED voiture.png|vignette]]
[[Fichier:Chargeur lipo.png|vignette]]
[[Fichier:Commande Moteur.png|vignette]]
[[Fichier:Utilisation baterie.png|vignette]]
[[Fichier:Vue3D.png|vignette]]
[[Fichier:PCB voiture.png|vignette]]
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.

Version du 9 mai 2024 à 14:18

Projet Groupe 5 : Voiture Programmable

Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.

Présentation :

Objectifs

Les objectifs du projets sont :

  • Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
  • Intégrer des clignotants fonctionnels.
  • Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
  • Ajout d'un gyrophare.

Ressources

Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :

  • Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
  • Des LEDS
  • Deux moteurs à courant continu
  • Un châssis
  • Des dipôles classiques
  • Un gyrophare


Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.

Fonction sur le schéma :

Microcontrôleur

Schéma des LEDS

Commande Moteur

Schéma du bloc de commande des moteurs

Chargeur LI-PO

Schéma du chargeur

Utilisation de la Batterie

Schéma du switch batterie

Connecteur USB

Schéma des LEDS

Connecteur ISP

Schéma des LEDS

Diodes Électroluminescentes

Schéma des LEDS

PCB et routage :

Vue 3D de la carte
PCB routé de la carte
Microcontroleur.png
Connecteur USBs.png
Connecteur ISP.png

GIT

LED voiture.png
Chargeur lipo.png
Commande Moteur.png
Utilisation baterie.png
Vue3D.png
PCB voiture.png

Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.