SE3Binome2023-5

Projet Groupe 5 : Voiture Programmable

Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.

Présentation :

Objectifs

Les objectifs du projets sont :

• Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
• Intégrer des clignotants fonctionnels.
• Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
• Ajout d'un gyrophare.

Ressources

Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :

• Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
• Des LEDS
• Deux moteurs à courant continu
• Un châssis
• Des dipôles classiques
• Un gyrophare

Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.

Fonction sur le schéma :

Microcontrôleur

Schéma du microcontrôleur

Commande Moteur

Schéma du bloc de commande des moteurs

Chargeur LI-PO

Schéma du chargeur

Utilisation de la Batterie

Schéma du switch batterie

Connecteur USB

Schéma des connecteur USB

Connecteur ISP

Schéma du connecteur ISP

Diodes Électroluminescentes

Schéma des LEDS

PCB et routage :

Vue 3D de la carte

PCB routé de la carte

GIT

Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.