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=== Microcontrôleur ===
=== Microcontrôleur ===
La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.[[Fichier:Microcontroleur.png||thumb|center|300px|Schéma du microcontrôleur]]
La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.[[Fichier:Microcontroleur.png||thumb|left|300px|Schéma du microcontrôleur]]
[[Fichier:Pin configuration atmega.png||right|center|300px|PCB routé de la carte]]




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[[Fichier:Datasheet TB6612.png||thumb|left|300px|PCB routé de la carte]]
[[Fichier:Commande Moteur.png||thumb|center|300px|Schéma du bloc de commande des moteurs]]
[[Fichier:Commande Moteur.png||thumb|right|300px|Schéma du bloc de commande des moteurs]]
=== Chargeur LI-PO ===
=== Chargeur LI-PO ===


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== GIT ==
== GIT ==
[[Fichier:Datasheet TB6612.png|vignette]]
[[Fichier:Pin configuration atmega.png|vignette]]
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.

Version du 9 mai 2024 à 14:38

Projet Groupe 5 : Voiture Programmable

Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.

Présentation :

Objectifs

Les objectifs du projets sont :

  • Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
  • Intégrer des clignotants fonctionnels.
  • Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
  • Ajout d'un gyrophare.

Ressources

Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :

  • Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
  • Des LEDS
  • Deux moteurs à courant continu
  • Un châssis
  • Des dipôles classiques
  • Un gyrophare


Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.

Fonction sur le schéma :

Microcontrôleur

La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.

Schéma du microcontrôleur
PCB routé de la carte



Commande Moteur

Ce bloc est celui qui actionne les moteurs et leur dit quand s'arrêter. Celui-ci est composé d'un TB6612FNG, un driver pour moteur qui ne sert qu'à ça. Il prend sept signaux en entrée trois pour gérer chaque moteur et un signal de standby. Nous avons utilisé la datasheet pour savoir comment le schématiser et quels composants utilisé pour que celui-ci fonctionne dans des conditions optimales.


PCB routé de la carte
Schéma du bloc de commande des moteurs

Chargeur LI-PO

Schéma du chargeur

Utilisation de la Batterie

Schéma du switch batterie

Connecteur USB

Schéma des connecteur USB

Connecteur ISP

Schéma du connecteur ISP

Diodes Électroluminescentes

Schéma des LEDS

PCB et routage :

Vue 3D de la carte
PCB routé de la carte


GIT

Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.