« SE3Binome2023-5 » : différence entre les versions
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=== Microcontrôleur === | === Microcontrôleur === | ||
La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.[[Fichier:Microcontroleur.png||thumb| | La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.[[Fichier:Microcontroleur.png||thumb|left|300px|Schéma du microcontrôleur]] | ||
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Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | ||
Version du 9 mai 2024 à 14:38
Projet Groupe 5 : Voiture Programmable
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.
Présentation :
Objectifs
Les objectifs du projets sont :
- Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
- Intégrer des clignotants fonctionnels.
- Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
- Ajout d'un gyrophare.
Ressources
Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :
- Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
- Des LEDS
- Deux moteurs à courant continu
- Un châssis
- Des dipôles classiques
- Un gyrophare
Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.
Fonction sur le schéma :
Microcontrôleur
La partie indispensable de tous montages électroniques, le cerveau de la voiture. Sans le microcontrôleur rien dans ce projet n'est possible, il permet de gérer les informations. qui sont transmises dans toutes la carte. C'est un microcontrôleur ATMega32u4, ce n'est pas le plus puissant, mais pour la taille du projet que nous faisons c'est bien assez. Il possède assez d'entrées/sorties pour ce que nous voulons en faire.
Commande Moteur
Ce bloc est celui qui actionne les moteurs et leur dit quand s'arrêter. Celui-ci est composé d'un TB6612FNG, un driver pour moteur qui ne sert qu'à ça. Il prend sept signaux en entrée trois pour gérer chaque moteur et un signal de standby. Nous avons utilisé la datasheet pour savoir comment le schématiser et quels composants utilisé pour que celui-ci fonctionne dans des conditions optimales.
Chargeur LI-PO
Utilisation de la Batterie
Connecteur USB
Connecteur ISP
Diodes Électroluminescentes
PCB et routage :
GIT
Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.