SE3 PSE Binome2023-5

Projet système embarqué de Rémi BOURSAULT et Antoine LECOMTE

L'objectif de ce module est de modéliser une manette, puis de la rendre fonctionnelle, pour jouer au jeu Space Invaders qui est codé dans le même module.

Les professeurs avaient préalablement fourni un dossier contenant un modèle de PCB incomplet et différents fichiers ".c" et ".h" pour nous aider à démarrer.

Création de Manette

La création de la manette commence par la création sur kicad d'un PCB. Nous avons pris celui fourni sur le wiki du projet qui possède tous les composants mais non routés.

Le PCB avec les composants minimums

Schéma des boutons

Schéma des LEDS

Modélisation PCB

A partir du fichier KiCad fourni, nous avons modélisé un PCB déstiné à être utilisé comme manette. Nous avons donc ajouté des boutons, replacé ces derniers. Grâce au schéma nous avons sélectionné des PIN pour connecter les boutons, ainsi que des LEDs et des résistances que nous avons aussi ajouté.

Voyant que nous avions encore de l'espace de libre sur notre carte, étant un peu ambitieux et voyant que le procédé n'est pas bien compliqué, nous décidons alors de rajouter quelque boutons et quelques LEDs en plus pour que notre manette soit un peu plus crédibles.

Il nous a alors fallu rajouté les dit composants sur notre schéma pour que ceux-ci soient rajoutés automatiquement sur le PCB lors de l'utilisation de la fonction "Update PCB with changes made to schematic"

Carte routée

Schéma du connecteur ISP

Une fois le routage effectué, nous avons ajouté un plan de masse et ajouté une grande quantité de via à différent endroits de la carte pour que la masse soit bien connectée et eviter les fuites thermiques de certains composants.

Ajout du plan de masse et des via

Schéma du connecteur USB

Schéma du microcontroleur

Ensuite le fichier a été envoyé pour impression en Chine, grâce au fichier Gerber généré par KiCad que vous pouvez retrouvez sur notre GIT:

Rendu 3D final de la carte

Programmeteur AVR

En attendant de recevoir les cartes, nous nous sommes initiés à la programmation d'un périphérique USB, nous avons utilisé les bibliothèques LUFA et LibUSB pour utilisé un programmateur AVR. Il nous a fallu également modifier des fichiers Descripteurs, en ".c" et ".h" qui permettent, une fois téléversés dans le programmateur, d'être détecter par le PC et que celui-ci reconnaisse les fonctionnalités du périphérique (InPoint et EndPoint).

GIT

Vous pouvez consulter le dépôt Git des projet. Celui-ci contient le fichier gerber de la manette crée sur KiCad. Les fichiers utilisé pour le programmateur AVR sont dans le dossier projet-info-manette/ProgrammateurAVR. Et les fichiers utilisé pour la manette sont eux dans le dossier projet-info-manette/fichier_lufa_libusb.