« SE3Trinome2022-2 » : différence entre les versions
Aller à la navigation
Aller à la recherche
Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
Projections : | Projections : | ||
* Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie | * Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie | ||
* Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet) | * Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet) | ||
* Énergie : batterie LiPo | * Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture | ||
* Éclairage : deux | * Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM | ||
* Direction : sauf en cas de manque de place les | * Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle | ||
Ligne 21 : | Ligne 22 : | ||
== Schématique == | == Schématique == | ||
[[Fichier:Team2 Schematic .pdf|vignette]] | [[Fichier:Team2 Schematic .pdf|vignette]]pour la communication nous avons opté pour un module bluetooth dont nous avons realisé nous même l'empreinte. | ||
[[Fichier:Capture d’écran du 2023-04-07 16-52-37.png|vignette]] | |||
il s'agit du |
Version du 7 avril 2023 à 15:00
Projections :
- Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
- Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
- Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
- Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
- Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle
Liste matériel :
- voiture 1:43
- Atmega 16u2
- Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
- Moteur pas à pas glissière
- Connecteur USB_A
- 2 Leds RGB
- Batterie LiPo
- Chargeur max1811
- Module de communication Bluetooth
Schématique
pour la communication nous avons opté pour un module bluetooth dont nous avons realisé nous même l'empreinte.
il s'agit du