SE3Binome2023-2

Notre Voiture

projet git : https://archives.plil.fr/yyahiani/Yassine_Bilal_1SE.git

Objectif

L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.

Microcontrôleur

Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.

Energie

Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.

Fonctionnalités

Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :

• Deux moteurs pour les deux roues motrices
• Châssis simplifié
• Avancer
• Reculer
• Capteur de détection d'obstacle
• phares lumineux
• feux arrières

Cartes de test

Pour démontrer les fonctionnalités intégrables dans la mini voiture électrique, des cartes de test ont été fournies. Parmi celles-ci :

Test du chargeur

• Schéma et routage de la carte avec un microcontrôleur ATmega32u2 (corrigé à ATmega16u4 recommandé)
• Carte permettant la charge de batterie Lithium
• Programme LUFA pour contrôler la carte

Test du transmetteur radio

• Schéma et routage de la carte pour un transmetteur/récepteur radio générique
• Permet l'intégration de communication sans fil dans la mini voiture électrique

Perspectives d'avenir

Le projet vise à développer une mini voiture électrique fonctionnelle avec des fonctionnalités avancées de contrôle, de communication et d'autonomie. Les perspectives d'avenir incluent la réalisation complète de la voiture et son optimisation.

Fichier Kicad: Fichier:Voiture kicad.zip