« SE3Binome2023-8 » : différence entre les versions
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Version du 12 juin 2024 à 19:40
Préambule
Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).
Objectifs
La voiture doit respecter certains critères qui sont:
- Posséder des LEDs en guise de clignotants.
- Pouvoir être alimentée par port USB.
- Pouvoir être alimenté par une batterie.
- Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
- Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
- Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.
Étapes
Les différentes tâches à accomplir sont:
- Concevoir un PCB
- Souder les composants
- Programmer la carte
Concevoir un PCB
Le PCB a été conçu sur Kicad. Les schématiques qui étaient déjà fourni sont: les connecteurs USB, ISP, moteurs; l'Atmega et le chargeur. On les ai complété pour qu'ils soient connectés, rajouté les LEDs et le connecteur pour changer de mode d'alimentation.
Le projet peut être retrouvé ici: Fichier:Kicad Voiture.zip
