« SE3Trinome2022-1 » : différence entre les versions

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== Objectifs ==
== Objectifs ==
L'objectif est de  motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
L'objectif est de  motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet cependant nous choisissons le type de moteurs qu'on utilise, la conception de la carte électronique qui controle la voiture (énergie, éclairage et direction).


= Choix du moteur =
= Choix du moteur =

Version du 25 mai 2023 à 08:29

PROJET VOITURE MINIATURE

Fichier:Voiture mini.zip

GIT

Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git

Fichiers de la carte

Fichier:Pr SIR.zip

Objectifs

L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

Choix du moteur

Pour déplacer la voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :

  • Micro-moteur pas à pas à propulsion (propulsion de la voiture)
  • Mini-moteur continu avec réducteur (propulsion de la voiture)
  • Micro-moteur glissière pas à pas (direction des roues)


Carte électronique

shématique:

Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique

Schématique voiture.png

Dans le schéma on trouve:

-une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V

-le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2

-un connecteur de programmation ISP

-un connecteur USB ;

-un dispositif de recharge de la batterie LiPo

-deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;

- un module de communication radio.


Dimension

Pp.jpg










Composant crée via Kicad

3B16F1CC-7320-4417-9A28-187C6167DDDF.jpg














Routage

Rr.jpg









Vue en 3D

Carte avant impression.png
3D view.png








Vidéo des leds









Moteur en place

Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur.

Moteur soudé.jpg