« SE3Trinome2022-1 » : différence entre les versions
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L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur. | L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur. | ||
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Version du 25 mai 2023 à 08:29
PROJET VOITURE MINIATURE
GIT
Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git
Fichiers de la carte
Objectifs
L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
Choix du moteur
Pour déplacer la voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :
- Micro-moteur pas à pas à propulsion (propulsion de la voiture)
- Mini-moteur continu avec réducteur (propulsion de la voiture)
- Micro-moteur glissière pas à pas (direction des roues)
Carte électronique
shématique:
Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique
Dans le schéma on trouve:
-une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V
-le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2
-un connecteur de programmation ISP
-un connecteur USB ;
-un dispositif de recharge de la batterie LiPo
-deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;
- un module de communication radio.
Dimension
Composant crée via Kicad
Routage
Vue en 3D
Vidéo des leds
Moteur en place
Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur.