SE5 2023/2024 P3

Présentation du Robot Centaure

Le robot Centaure est un robot d’accueil créé en 2004 par des élèves ingénieurs. Il peut avoir une discussion avec une personne et pouvoir la guider au sein de Polytech.

Cahier de charge

Je dois réaliser plusieurs tâches. Tout d’abord :

-Suite à l’état des lieux, une mission principale se dessine, sécuriser le robot en retravaillant le câblage et l’organisation .

-Etude générale du robot en se basant sur les anciens rapports.

-Commande du robot à travers la manette.

-finaliser l'implantation des capteurs.

Une fois ces tâches effectuées on peut envisager un contrôle de plus haut niveau du robot par caméra.