SE3Binome2023-8

Projet : Voiture Autonome

Description

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.

Matériel

• châssis (taille à définir)
• quatre roues ( à définir)

• deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
• alimentation ( à définir)
• gestionnaire d'alimentation (à définir)

Manœuvres de base

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Projet KiCAD

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.

Schéma du routage de la voiture en SVG

Fichier:Kicad Voiture.zip