SE3Binome2023-5
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Projet Groupe 5 : Voiture Programmable
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.
Présentation :
Objectifs
Les objectifs du projets sont :
- Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
- Intégrer des clignotants fonctionnels.
- Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
- Ajout d'un gyrophare.
Ressources
Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :
- Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
- Des LEDS
- Deux moteurs à courant continu
- Un châssis
- Des dipôles classiques
- Un gyrophare
Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.
Fonction sur le schéma :
Microcontrôleur
Commande Moteur
Chargeur LI-PO
Utilisation de la Batterie
Connecteur USB
Connecteur ISP
Diodes Électroluminescentes
PCB et routage :
GIT
Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.