SE3 PSE Binome2023-6
Aller à la navigation
Aller à la recherche
Conception de la manette
DESIGN, LIMITES, FONCTIONNALITÉS ET DESCRIPTION DE LA MANETTE
- Taille de la carte : 10x10 cm maximum
- Fonctionne en 5V
- Utilisation de LEDs pour visualiser les vies restantes sur la manette
- 6 boutons : 4 de déplacement mais que deux utilisables (gauche et droite) et les deux autres (haut et bas) pour d'autres jeux à l'avenir. Les deux boutons à droite de la carte, en bas pour tirer, en haut pour quitter.
- Un design inspiré d'une vieille SNES
SCHÉMATIQUE KiCAD
 |
Screenshot de la schématique de l'ATMega | Screenshot de la schématique des connecteurs LEDs, Boutons, ISP et USB |
|
 |
PDF avec la schématique complète de la manette | 1ère Vidéo montrant l'interaction entre les boutons de la manette et l'application Joystick de l'ordinateur |
PCB
 |
Une photo de la manette PCB sans aucun composants | Visualisation 3D de la carte |  |
 |
La manette en mode DFU, la petite LED en haut à droite allumée est dû au port connecté à cette LED. Les derniers ports PF (5,6,7) sont des PIN spéciaux qui allument les LED connectées | ||
 |
PCB final de la manette | ||
 |
Première itération de soudage de la manette. Un court-circuit c'est créer lors de nos premiers soudages. La manette est devenue inutilisable par la suite, nous ne pouvions plus mettre le bootloader avec un Arduino sur l'ATMega |
Programmation
Code C
Pour pouvoir avoir nos boutons fonctionnel on s'est basé sur la démo du joystick pour créer "Manette", et ensuite on est partie d'un code minimal pour pouvoir rajouté la description de notre manette, et créer deux interfaces, une pour nos boutons, et une autre pour nos LEDs.
| Manette et minimal trouvable dans TPI_LUFA_LibUSB/manette_LUFA/Polytech/ | |
bool GetNextReport(USB_JoystickReport_Data_t* const ReportData)
{
bool InputChanged = false;
/* Clear the report contents */
memset(ReportData, 0, sizeof(USB_JoystickReport_Data_t));
if (~(PINF>>PIN7) & 1) ReportData->Button |= (1 << 1);
if (~(PINF>>PIN6) & 1) ReportData->Button |= (1 << 0);
if (~(PIND>>PIN1) & 1) ReportData->Y = 100;
if (~(PIND>>PIN2) & 1) ReportData->X = 100;
if (~(PIND>>PIN3) & 1) ReportData->X = -100;
if (~(PIND>>PIN5) & 1) ReportData->Y = -100;
InputChanged = 1;
return InputChanged;
}
|
Les PIN6 et PIN7 contrôlent les deux boutons sur la droite de la manette. Vous pouvez voir sur la vidéo dans la section précédente quand nous appuyons dessus les cases "0" et "1" deviennent noires quand nous appuyons sur les boutons |
/* Hardware Initialization */
Joystick_Init();
LEDs_Init();
Buttons_Init();
USB_Init();
MCUCR |= (1<<JTD);
MCUCR |= (1<<JTD);
CLKSEL0 = 0b00010101; // sélection de l'horloge externe
CLKSEL1 = 0b00001111; // minimum de 8Mhz
CLKPR = 0b10000000; // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
CLKPR = 0; // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)
//Boutons A et B
DDRF &= 0b00111111;
PORTF |= 0b11000000;
//Boutons directionnels
DDRD &= 0b11010001;
PORTD |= 0b00101110;
// Allumer les leds
PORTF |= 0b00100011;
PORTE |= 0b01000000;
|
En modifiant le code LUFA donné par le prof, on peut allumer les LEDs, pour celles sur les pins PF0, PF1 et PF5 il faut désactiver le JTAG en copiant deux fois cette ligne au niveau de la déclaration des pins : MCUCR |= (1<<JTD);
En ce qui concerne les LEDs sur PORTE, il n'y a pas de problème dessus. |
Fichiers
Fichiers: Fichier:ManetteUSBLilianPierre.zip
gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-job.gbrjob.zip gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-LGPC.zip