SE3 PSE Binome2023-6

Conception de la manette

DESIGN, LIMITES, FONCTIONNALITÉS ET DESCRIPTION DE LA MANETTE

• Taille de la carte : 10x10 cm maximum
• Fonctionne en 5V
• Utilisation de LEDs pour visualiser les vies restantes sur la manette
• 6 boutons : 4 de déplacement mais que deux utilisables (gauche et droite) et les deux autres (haut et bas) pour d'autres jeux à l'avenir. Les deux boutons à droite de la carte, en bas pour tirer, en haut pour quitter.
• Le design de la forme de la manette est inspiré d'une vieille manette de SNES

Une manette SNES tout à fait basique

SCHÉMATIQUE KiCAD

	Screenshot de la schématique de l'ATMega	Screenshot de la schématique des connecteurs LEDs, Boutons, ISP et USB. J1 est l'ISP. J2 est le port USB communiquant avec l'hôte (l'ordinateur) SW1,SW2,SW3, SW4,SW5,SW6 sont les boutons sur lesquelles nous allons appuyer pour se déplacer, tirer, quitter,... D2,D3,D4,D5 sont les LEDs qui représenteront les vies en jeu
	PDF avec la schématique complète de la manette	Vidéos montrant l'interaction entre les boutons de la manette et l'application Joystick de l'ordinateur	1ere itération de l'interaction entre manette et pad joystick. Il y a trois axes mais si on enlève un morceau de code on peut avoir seulement deux axes d'interactions (x et y) 2nd itération de l'interaction entre Manette et pad joystick mais seulement avec deux axes (x et y) et non 3 (x, y et z)

PCB et BRASURE

	Une photo de la manette PCB sans aucun composants	Visualisation 3D de la carte
	La manette en mode DFU, la petite LED en haut à droite allumée est dû au port connecté à cette LED. Les derniers ports PF (5,6,7) sont des PIN spéciaux qui allument les LED connectées
	PCB final de la manette
	Première itération de soudage de la manette. Un court-circuit c'est créer lors de nos premiers soudages. La manette est devenue inutilisable par la suite, nous ne pouvions plus mettre le bootloader avec un Arduino sur l'ATMega

Programmation

CODE C

Pour pouvoir avoir nos boutons fonctionnel on s'est basé sur la démo du joystick pour créer "Manette", et ensuite on est partie d'un code minimal pour pouvoir rajouté la description de notre manette, et créer deux interfaces, une pour nos boutons, et une autre pour nos LEDs.

Descriptor de notre manette	Manette et minimal trouvable dans TPI_LUFA_LibUSB/manette_LUFA/Polytech/ Manette et minimal trouvable dans TPI_LUFA_LibUSB/manette_LUFA/Polytech/
	Code définissant les conditions de nos boutons. Quels boutons fait quoi et à quel moment. bool GetNextReport(USB_JoystickReport_Data_t* const ReportData) { bool InputChanged = false; /* Clear the report contents */ memset(ReportData, 0, sizeof(USB_JoystickReport_Data_t)); if (~(PINF>>PIN7) & 1) ReportData->Button |= (1 << 1); if (~(PINF>>PIN6) & 1) ReportData->Button |= (1 << 0); if (~(PIND>>PIN1) & 1) ReportData->Y = 100; if (~(PIND>>PIN2) & 1) ReportData->X = 100; if (~(PIND>>PIN3) & 1) ReportData->X = -100; if (~(PIND>>PIN5) & 1) ReportData->Y = -100; InputChanged = 1; return InputChanged; }	Les PIN6 et PIN7 contrôlent les deux boutons sur la droite de la manette. Vous pouvez voir sur la vidéo dans deux sections avant celle-ci quand nous appuyons dessus les cases "0" et "1" deviennent noires quand nous appuyons sur les boutons Pad Joystick a deux axes et deux boutons d'interactions
	Code définissant Les PORTx et DDRx de notre manette. /* Hardware Initialization */ Joystick_Init(); LEDs_Init(); Buttons_Init(); USB_Init(); MCUCR |= (1<<JTD); MCUCR |= (1<<JTD); CLKSEL0 = 0b00010101; // sélection de l'horloge externe CLKSEL1 = 0b00001111; // minimum de 8Mhz CLKPR = 0b10000000; // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1) CLKPR = 0; // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1) //Boutons A et B DDRF &= 0b00111111; PORTF |= 0b11000000; //Boutons directionnels DDRD &= 0b11010001; PORTD |= 0b00101110; // Allumer les leds PORTF |= 0b00100011; PORTE |= 0b01000000;	En modifiant le code LUFA donné par le prof, on peut allumer les LEDs, pour celles sur les pins PF0, PF1 et PF5 il faut désactiver le JTAG en copiant deux fois cette ligne au niveau de la déclaration des pins : MCUCR |= (1<<JTD); En ce qui concerne les LEDs sur PORTE et PORTD, il n'y a pas de problème dessus.

VIDÉOS PRÉSENTATIONS

Communication entre Ordinateur et les LEDs sur la manette. On rentre des chiffres dans le terminal et certaines LEDs D2, D3, D4 et D5 s'allument ou s'éteignent en fonction.

Vidéo montrant les LEDs allumés en fonction de ce que l'on fait sur l'ordinateur

Jeu avec Manette sans les LEDs de vie

Vidéo montrant l'interaction entre la manette et le Space Invaders sans les LEDs pour les vies

Jeu avec Manette complète

Archive

FICHIERS

Fichiers: Fichier:ManetteUSBLilianPierre.zip

gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-job.gbrjob.zip gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-LGPC.zip

GIT

GiT SpaceInvaders : https://archives.plil.fr/pcasimir/SpaceInvaders.git

GiT Manette : https://archives.plil.fr/lgrevin/TPI_LUFA_LibUSB.git