SE3Trinome2022-6

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Voici le zip de nos montages :

[1]

Nous partons sur la voiture 1/43.

Voici le modèle de carte de que nous choisissons :

  • 2 moteurs pour le contrôle (1 DC à l'arrière et un pas à pas à l'avant),
  • 1 module bluetooth,
  • des leds (4 : deux phares avants ainsi que deux arrières),
  • une batterie

Schéma électronique

Schéma entier



Nous avons choisi de créer un circuit à part pour l'AVR car il ne sera utilisé que pour la programmation et pas pour le fonctionnement de la voiture.



Schéma ISP




Routage

  1. Carte de la voiture
    Routage
    Top
    Bottom

La carte se connectera directement sur une prise USB pour téléverser le programme dans la puce atMega16u2et de l'alimenter

Les deux faces sont des plans de masse.












2. Carte de l'ISP

Routage ISP






Carte imprimée

Voici la carte imprimée et partiellement soudée :

Carte imprimee.png














Carte fonctionnelle

Premièrement, afin de vérifier si la carte est fonctionnelle nous n'avons soudé que l'atméga et les composants nécéssaire au bon fonctionnement de la carte, puis vérifiés si lsusb détecté bien la carte. Effectivement l'ordinateur l'a détéctée :

Fonction lsusb