SE3Groupe2025-2

Programmation des systèmes embarqués

Programmeur.

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-PSE-2-Prog.zip.

Schéma électronique de la carte :

Schéma électronique

Résultat du routage :

Routage

Résultat du routage en 3D:

3d

Photo de la carte soudée :

Front

Back

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Bilan

Séance du 03/03

Soudure presque terminée. LEDs et résistances associées manquantes, 1 bouton poussoir traversant manquant.

Séance du 10/03

• Problème : le programmateur n'est pas détecté en USB. Un erreur est détectée ce qui montre qu'il y a une connexion, mais n'apparaît pas dans lsusb.
• Programmable : La connexion en ISP en revanche fonctionne. On pourra donc programmer les leds et les boutons avec une UNO. Voir dans le futur si on peut fixer le problème de l'USB pour rendre le programmateur fonctionnel.
• ajout d'un premier blink_led.c (brouillon) au git
• TESTS : Le code blink fonctionne mais pas le code boutons -> faut contact / pbs de soudure sur les pattes

11/03

LEDS et boutons fonctionnent -> programme pour connexion port série.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B2-PROG-final.mp4.

Premier système embarqué

Archive GIT

Notre archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : https://gitea.plil.fr/mterrier/2025_PSE_B2_mterrier_jramesh

Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).

Description du système embarqué

Nous avons décider de réaliser BMO, un système comportant un écran affichant un visage minimaliste, munis d'un détécteur de mouvement et d'un buzzer.

Lorsque notre main s'approche de détécteur, le visage plisse les yeux (ou devient triste). Lorsque notre main s'écarte de celui ci, le visage réouvre les yeux (ou devient heureux).

Le système sera alimenté par une batterie, ou une alimentation USB en 5V.

Afin de valider l'utilisation du port USB, nous connecterons un ordinateur au système via USB et éffectuerons un transfert de données sonores (divers sons) qu'on ira stocker dans la flash.

On a ajouté 2 servos moteurs pour faire office de bras. On pourra s'en servir pour proposer plus d'interactions.

Historique des Scéances

S1 (17/02/26):

• Modification initiale du wikicode
• Brainstorming pour se décider sur un projet

S2 (03/03/26): Début de la schématique

• Encodeur: voir si on peut en utiliser un pour régler le son/luminosité écran.
• Connecteur ISP (le même que le programatteur)
• USB-A, condensateurs de découplage, condensateur VUSB.
• Chargeur Lipo (le même que celui du wiki donc à modifier selon notre schéma).
• haut parleur : 8 entrée DAC.
• Ecran : 11 entrée (8 affichage et 3 gestion).
• Cerveaux moteur optionnels si on a pas assez de ports
• Voir comment connecter la flash.

S3 (10/03/26):V1 schématique

Push de la V1 sur le git.

S4 24/03/26): corrections + modification chargeur LIPO

Correction de la V1, et ajout des connecteurs pour le chargement de la batterie/ choix de l'alimentation / connecteur batterie

Routage : début, du placement des composants.

A FAIRE:

Demander les composants physique tel que le buzzer et le cerveau moteur

On a enlevé des pins sur l'AVR qui étaient pris inutilement par la batterie LIPO => voir si on ne peut pas rajouter un cerveau moteur et des boutons à la place.

Tension : Analyser les composants qui nécéssitent 5V de tension pour ajouter un booster de tension pour garder le 5V en batterie (3,3V). Inversement mettre un régulateur de tension sur les composants fonctionnant en 3,3V, lors de l'alimentation en 5v. Convertisseur : TPS61033-Q1

(29/03/26):Ajout du TPS61033-Q1

Calcul des composants :

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : ma carte électronique.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Résultat du routage en 3D :

Fichier:2025 PSE-B2-systeme-PCB-3D.png

Mon routage

Photo de la carte soudée :

Fichier:2025 PSE-02-systeme-carte.jpg

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Travail effectué

Par exemple une description chronologique du travail effectué.

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B2-systeme-final.mp4.