SE3Binome2022-5
Présentation du projet
Objectif
Concevoir un modèle de voiture 1.43 avec contrôle par microcontrôleur permettant de bouger la voiture en se basant sur un programme, notre voiture sera équipée d'un suiveur de ligne QRE1113GR .
Caractéristiques de notre système
GIT
l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
Conception de la carte électronique
Composants et empreintes créés
nous avons créer la schématique du Driver du moteur DC via Kicad :
Après avoir mesurer les dimensions du
schéma
Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :
Visual 3D
Routage de la carte
Carte imprimée
la carte imprimée et soudure du capteur, leds, résistances et microcontrôleur ATmega16U2 :
Premier Test de la carte
Programme
Code de clignotement des Leds
Vidéo en fonctionnement
Code du suiveur QRE1113GR
Vidéo en fonctionnement
Soudure des moteurs
Nous avons soudé le driver, le moteur DC et le Micro-moteur glissière pas à pas.
