SE3Binome2022-5
Présentation du projet
Objectif
Concevoir un modèle de voiture 1:43 équipée d'un microcontrôleur ATMega16u2 permettant de commander la voiture en se basant sur un programme. Nous avons choisi de rajouter une option de suivi de ligne.
Composants
les composants à utiliser dans notre projet sont les suivants :
- Un microcontrôleur ATMega16u2
- Un capteur QRE1113gr
- Un mini-moteur à courant continu
- Un pilote du mini-moteur à courant continu (DRV8210DRLR)
- Un micro-moteur glissière pas à pas
- Une batterie LiPo
- Une puce de contrôle de charge de la batterie (MAX1811)
- Des leds pour simuler le système d'éclairage
- Des résistances
- Des capacités
- Un port USB
Caractéristiques de notre système
GIT
l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
Conception de la carte électronique
Composants et empreintes créés
nous avons créer la schématique du Driver du moteur DC via Kicad :
Après avoir mesurer les dimensions du capteur continu avec réducteur on a pu créer l'empreinte:
schéma
Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :
Visual 3D
Routage de la carte
Carte imprimée
la carte imprimée et soudure du capteur, leds, résistances et microcontrôleur ATmega16U2 :
Premier Test de la carte
Programme
Code de clignotement des Leds
Vidéo en fonctionnement
Code du suiveur QRE1113GR
Vidéo en fonctionnement
Soudure des moteurs
Nous avons soudé le driver, le moteur DC et le Micro-moteur glissière pas à pas.
