SE4Binome2023-9

Ordonnanceur / SE

Matériel pour l'ordonnanceur

Carte du bouclier avant soudure

Carte du bouclier après première soudure

2 câbles HE10/HE10

Adaptateur

Bouclier soudé

Test du bouclier

Pour tester le bon fonctionnement des LED, nous avons simplement écrit un code avec PORTB, PORTCetPORTDà 0xFF(le code est disponible sur le git) :

Test des LED du shield

Programmation du timer1

Il est demandé de générer une interruption toutes les 20 ms. En nous inspirant du code présent sur cette page, nous avons pu, par le biais d'interruptions, allumer la LED d'un Arduino Uno.

Pour générer une interruption toutes les 20 ms, il est nécessaire de régler le nombre de "ticks" et donc la valeur du registre OCR1A. On aura alors OCR1A = 1250 pour une pré-division de la fréquence d'horloge de 256.

Leds avec différents temps de clignotement

Afficheur 7 segments

Pour tester l'afficheur 7 segments, nous avons utilisé un programme d'envoi SPI. Nous n'avons toutefois pas encore compris comment afficher un caractère spécifique, nous avons réussi seulement pour l'instant à afficher une série de 0 :

Test de l'afficheur 7 segments, envoi de 0

Ordonnancement

void sauvegarde(void)
{
    asm volatile ("push r0");
        .
        .
        .
    asm volatile ("push r31");
}

void recuperation(void)
{
    asm volatile ("pop r31"); //ordre inversé
        .
        .
        .
    asm volatile ("pop r0")
}

Carte électronique numérique

Type carte choisi

Carte mère

Caractéristiques de la carte mère

ReX : a mettre comme sous-section de la section "Carte électronique numérique"*

ReX : utilisez la syntaxe mediawiki pour les items.

• Alimentation : USB

• Tension alimentation : 5V avec régulateur

• Programmation par AVR ISP

Schématiques

Voici la schématique de la carte mère ainsi que du programmateur :

Schématique de la carte mère

Schématique du programmateur

Rendus

GIT

https://archives.plil.fr/yelqasta/pico_ybenmbar_yelqasta_se4.git