SE3Binome2023-3

Voiture VigiCar

Notre projet est une voiture commandée par USB. Lorsqu'elle détectera un obstacle elle s’arrête et déclenche un Warning. Quand l'obstacle est enlevée elle continu son chemin.

Limitations et fonctionnalités:

- détection d'obstacles
- taille de la carte 10x10cm maximum
- Utilisation de LEDs (jaunes) comme clignotants de la voiture ainsi que pour les feux de recul (blanc) et feux de stop à l’arrêt (Rouge).
- Présence d'un port USB pour la programmation
- Gestion de l'énergie par batterie LiPo

Composants prévus à la conception: Batterie LiPo + Puce de contrôle MAX1811, 4 Leds jaunes, 2 leds blanches et 2 leds rouges, utilisation des mini-moteurs continus et du pilote des moteurs, microcontrôleur ATMega16u4, capteur de proximité à l'avant .