SE3Binome2023-8

Projet : Voiture Autonome

Description

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.

Matériel

• PCB qui pilotera le véhicule
• châssis ( Potentiellement le PCB )
• quatre roues ( à définir)

• deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
• alimentation ( à définir)
  

Manœuvres de base

Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB :

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Projet KiCAD du PCB

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.

Capture d'écran du PCB

Fichier SVG de la couche en premier plan

Fichier SVG de la couche en arrière plan

Fichier:Kicad Voiture.zip