SE3 PSE Binome2023-2
Sujet : Manette de jeu
Cahier des charges
Concevoir une manette de jeu vidéo, afin de pouvoir jouer à Space Invader, codé en informatique. Utilisation d'au moins 3 boutons poussoirs, 2 pour les déplacements à gauche, à droite, et 1 pour pouvoir tirer des missiles sur les monstres. Utilisation de LEDs afin de savoir le nombre de vies restant à l'utilisateur.
Lien GIT
https://archives.plil.fr/sdeparis/projet_manette_sd_ah.git
Partie électronique
Kicad
Schématique et routage
Lors du routage, n'ayant jamais réalisé de carte auparavant, nous n'avions pas conscience des faibles dimensions de cette dernière. Par conséquent, les boutons sont très rapprochés, ce qui ne facilite pas leur utilisation.
Nous avons également ajouté des vias afin d'uniformiser le plan de masse.
Fichier Gerber
Soudure
PCB sans composants
Soudure des principaux composants
De plus, nous avons soudé les boutons poussoirs sur le dessus de la carte, sans tenir compte du fait qu'ils étaient traversants.
Partie programmation
Implémentation d'un programme en C pour allumer les LEDs d'un PCB
Dans cette partie nous avons tester notre programme visant à faire clignoter les leds sur une carte des étudiants de l'année dernière.
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
int main(){
CLKSEL0 = 0b00010101; // sélection de l'horloge externe
CLKSEL1 = 0b00001111; // minimum de 8Mhz
CLKPR = 0b10000000; // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
CLKPR = 0; // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)
DDRD |=0x03; // car on souhaite déclarer en sortie les ports 0 et 1 ce qui correspond à 3 en hexa
while(1){
PORTD ^=0x03; // le xor permet d'allumer et éteindre les leds successivement
_delay_ms(1000); // tps en ms
}
return 0;
}
Détection du mode DFU sur notre carte
Utilisation de la carte Arduino Uno afin de détecter le mode DFU
Initialisation de notre carte
Programmation des leds
Programmation des boutons
LUFA
Modification de la LUFA téléchargée en version low level, qui est la bibliothèque USB permettant de communiquer entre le PC et la manette.
En premier lieu, nous avons modifié les fichiers minimal.c et descriptor.c afin que la manette soit détectée en mode DFU.
Pour tester les programmes sur notre carte, on vérifie d'abord que la carte est bien en mode DFU à l'aide de la commande lsusb puis on exécute ensuite le programme à l'aide de la commande make.
Joystick
Afin de pouvoir déplacer notre vaisseau sur le jeu Space invaders, nous avons besoin des déplacements en x à gauche et à droite de l'écran. Pour se déplacer à gauche, on utilise le premier bouton SW1 et pour aller à droite, on utilise le dernier bouton SW4.
Pour tirer des missiles sur les monstres, nous avons besoin besoin d'appuyer sur le deuxième bouton poussoir SW2.
Nous avons modifié le fichier descriptor.c afin de permettre à la carte d'être détectée en tant que joystick.Afin que les boutons soient détectés comme étant des joysticks, on déclare les boutons en tant qu'entrées puis on attribue à chaque boutons sa fonction (déplacement ou tir).
