SE3Trinome2022-2

Projections :

• Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
• Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
• Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
• Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
• Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle

Liste matériel :

• voiture 1:43
• Atmega 16u2
• Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
• Moteur pas à pas glissière
• Connecteur USB_A
• 2 Leds RGB
• Batterie LiPo
• Chargeur max1811
• Module de communication Bluetooth

Schématique

Voici le schéma électronique produit pour ce projet :

Schéma pour une voiture télécommandée 1:43 avec roue avant orientable

Composant crées

Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.

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File:puce_max1811.jpg|Puce de contrôle de charge

File:batteries_LiPo.jpg|Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle

File:batterie_LiPo_FQ777.jpg|Batterie 100mAh 15x20x5mm

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Il s'agit du BM71BLE01FC2.

[[Fichier:Capture d’écran du 2023-04-07 17-07-35.png]|vignette] Pour le port USB nous avons utilisé une empreinte que nous avons trouvée en ligne, qui est celle d'un USB_A SMT mâle.