SE3Binome2023-2

Objectif

L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.

Conception

Microcontrôleur

Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.

Energie

Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.

Fonctionnalités

Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :

• Deux moteurs pour les deux roues motrices
• Châssis simplifié
• Avancer
• Reculer
• Capteur de détection d'obstacle
• phares lumineux
• feux arrières

GIT

projet git : https://archives.plil.fr/yyahiani/Yassine_Bilal_1SE.git