SE3Binome2023-2

Objectif

Dans le cadre de notre troisième année, sur cette page nous vous présenterons me déroulement de notre projet consistant à réaliser notre premier système embarqué.

Nous allons réaliser une voiture électrique à l'aide d'une carte PCB, nous vous proposerons de nous suivre dans ce travail de la conception de la carte sur Kicad jusqu'à la programmation de notre notre voiture, pour la conception en effet nous avons utilisé le logiciel Kicad qui nous permettra de créer une carte correspondant à nos attentes et l'envoyer en prodcution.

Par la suite nous utiliserons un Arduino pour bootloader par ISP notre carte et pouvoir passer à la programmation en C.

Microcontrôleur

Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.

Energie

Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.

Fonctionnalités

Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :

• Deux moteurs pour les deux roues motrices
• Châssis simplifié
• Avancer
• Reculer
• Capteur de détection d'obstacle
• phares lumineux
• feux arrières

GIT

projet git : https://archives.plil.fr/yyahiani/Yassine_Bilal_1SE.git