SE3Binome2023-8
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Préambule
Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).
Objectifs
La voiture doit respecter certains critères qui sont:
- Posséder des LEDs en guise de clignotants.
- Pouvoir être alimentée par port USB.
- Pouvoir être alimenté par une batterie.
- Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
- Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
- Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.
Étapes
Les différentes tâches à accomplir sont:
- Concevoir un PCB
- Souder les composants
- Programmer la carte
Partie KICAD
Pour ce projet, nous avons réaliser un PCB sur Kicad, nous avons utilisé un AT-Méga 16u4 en tant que micro-contrôleur.
