SE3Trinome2022-6

Voici le zip de nos montages :

Nous partons sur la voiture 1/43.

Voici le modèle de carte de que nous choisissons :

• 2 moteurs pour le contrôle (1 DC à l'arrière et un pas à pas à l'avant),
• 1 module bluetooth,
• des leds (4 : deux phares avants ainsi que deux arrières),
• une batterie

Schéma électronique

Nous avons choisi de créer un circuit à part pour l'AVR car il ne sera utilisé que pour la programmation et pas pour le fonctionnement de la voiture.

Schéma entier

Schéma ISP

Routage

1. Carte de la voiture La carte se connectera directement sur une prise USB pour téléverser le programme dans la puce atMega16u2 et de l'alimenterLes deux faces sont des plans de masse, ce qui nous a à la fois facilité de routage mais ça permet également d'isoler la carte.
   

   Routage
   

   Top
   

   Bottom

Carte de l'ISP

Routage ISP

Carte imprimée

Voici la carte imprimée et partiellement soudée :

Carte fonctionnelle

Premièrement, afin de vérifier si la carte est fonctionnelle nous n'avons soudé que l'atméga et les composants nécéssaire au bon fonctionnement de la carte, puis vérifiés si lsusb détecté bien la carte. Effectivement l'ordinateur l'a détéctée :

Fonction lsusb

Programmation

Nous avons repris la base du programme que nous avons utilisé en TPI (manette) pour configurer les Leds ainsi que le programme io.c pour utiliser les fonctions présentes dans celui-ci (output_toogle(), output_set(), ...).

Nous avons également repris les configurations des Pins des entrées/sorties des Leds ainsi que les moteurs , comme ci-dessous.

Config entree/sortie

Par la suite, afin de faire clignoter les Leds, voici le programme (fonctionnel) que nous avons écrit :

Prog leds