SE3Groupe2025-18
Programmation des systèmes embarqués
Carte électronique
Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-pse-b18-prog.zip.
Schéma électronique de la carte :
Résultat du routage :
[[Fichier:Capture d'écran
Photo de la carte soudée :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Média:2025-PSE-B18-PROG-video.mp4
Programmation
Bilan
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
| Séance | Date | Activités réalisées | Observations / Problèmes |
| S1 | 02/03 | Routage du PCB | Conception terminée. |
| S2 | 03/03 | Brasage du µC | Détection de courts-circuits sur les broches du µC. |
| S3 | 05/03 | Soudage des composants | Erreur d'inversion des boutons corrigée ; quartz testé. |
| S4 | 10/03 | Tests électriques et debug | Alimentations 5V et 3.3V (UCAP) OK. Reset OK. µC non détecté. |
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4.
Premier système embarqué
Archive GIT
Mon archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : [1].
Archive privée. Binôme comme administrateur. Boé et Redon comme administrateur.
Ajouter un .gitignore pour KiCAD et langage C.
Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).
Description du système embarqué
Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre.
Cahier des charges
Pour que le véhicule nous auront besoin :
- Roues + 4 moteurs
- Chassis IMPRESSION 3D
- Régulateur de tension TPS61230DRCT https://eu.mouser.com/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS61230DRCT?qs=p08Uhw9w2FwKD5ucIJprNg%3D%3D
- ATmega32u4 avec un port UBS-A
- Chargement de batterie MAX1811 https://fr.farnell.com/analog-devices/max1811esa/usb-powered-li-charger/dp/2518962
- Pompe à eau
- Réservoir
- Une Led pour indiquer l'état de la batterie
- Capteur de flamme infrarouge
- Servo-moteur https://fr.farnell.com/multicomp-pro/mp-708-0002/servo-moteur-6v-130rpm-rotation/dp/3359812
Carte électronique
Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-PSE-B18-systeme.zip.
Schéma électronique de la carte :
Résultat du routage :
Photo de la carte soudée :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Média:2025-PSE-B18-systeme-video.mp4
Travail effectué
Séance du 03/03 : Ajout de la description du projet, ajout du projet KiCad ( choix du uC : ATmega8U2, connexion du port usb-A )
Séance du 10/03: Correction du premier retour. Ajout d'un pont H et capteur de flamme compatible sur le shema.
Bilan
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4.