SE3 PSE Binome2023-2

Schématique de la manette

Fichier:Projet manette carte electronique.zip

Routage PCB

Carte PCB

Programme en C pour allumer les leds:

Clignotement des leds

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>

int main(){   
  CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
  CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
  CLKPR = 0b10000000;     // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)

   CLKPR = 0;              // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)    DDRD |=0x03; // car on souhaite déclarer en sortie les ports 0 et 1 ce qui correspond à 3 en hexa    while(1){        PORTD ^=0x03; // le xor permet d'allumer et éteindre les leds successivement        _delay_ms(1000); // tps en ms    }    return 0;

}