SE3Binome2023-5

Projet Groupe 5 :

Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture controlé par programmation.

Présentation :

Objectifs

Les objectifs du projets sont :

• Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
• Intégrer des clignotants fonctionnels.
• Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
• Ajout d'un gyrophare.

Ressources

Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :

• Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
• Des LEDS
• Deux moteurs à courant continu
• Un châssis
• Des dipôles classiques
• Un gyrophare

Historique :

Première séance

La première séance s'est portée sur le choix du projet, le choix des différents objectifs fixés. Nous nous sommes ensuite penchés sur l'organisation du travail, puis sur le choix des différentes pièces. Cela servira à faire notre routage, principalement pour éviter tout problème liés à l'alimentation.

GIT

Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.