SE3Trinome2022-2

Projections :

• Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
• Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
• Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
• Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
• Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle

Liste matériel :

• voiture 1:43
• Atmega 16u2
• Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
• Moteur pas à pas glissière
• Connecteur USB_A
• 2 Leds RGB
• Batterie LiPo
• Chargeur max1811
• Module de communication Bluetooth

Schématique

Pour la communication nous avons opté pour un module Bluetooth dont nous avons réalisé nous même l'empreinte.

Il s'agit du BM71BLE01FC2.

Pour le port USB nous avons utilisé une empreinte que nous avons trouvée en ligne, qui est celle d'un USB_A SMT mâle.