SE3 PSE Binome2023-2

Sujet : Manette de jeu

Cahier des charges

Concevoir une manette de jeu vidéo, afin de pouvoir jouer à Space Invader, codé en informatique. Utilisation d'au moins 3 boutons poussoirs, 2 pour les déplacements à gauche, à droite, et 1 pour pouvoir tirer des missiles sur les monstres. Utilisation de LEDs afin de savoir le nombre de vies restant à l'utilisateur.

Lien GIT

https://archives.plil.fr/sdeparis/projet_manette_sd_ah.git

Partie électronique

Kicad

Schématique et routage

Schématique manette

Routage PCB

Fichier Gerber

Visualisation du PCB

Soudure

PCB sans composants

Carte PCB

Soudure des principaux composants

Principaux composants soudés sur la carte

Soudure

Partie programmation

Implémentation d'un programme en C pour allumer les LEDs d'un PCB

Dans cette partie nous avons tester notre programme visant à faire clignoter les leds sur une carte des étudiants de l'année dernière.

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>

int main(){   
  CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
  CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
  CLKPR = 0b10000000;     // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
  CLKPR = 0;              // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)
  DDRD |=0x03;            // car on souhaite déclarer en sortie les ports 0 et 1 ce qui correspond à 3 en hexa
  while(1){
    PORTD ^=0x03;       // le xor permet d'allumer et éteindre les leds successivement
    _delay_ms(1000);    // tps en ms
  }
  return 0; 
}

Clignotement des leds

Détection du mode DFU sur notre carte

Utilisation de la carte Arduino Uno afin de détecter le mode DFU

Utilisation arduino pour détecter le mode dfu

mode dfu détecté

Initialisation de notre carte

Programmation des leds

programme leds

Vérifications fonctionnement des leds

Programmation des boutons

programmation boutons

Vérifications des BPs

LUFA

modification de la LUFA, pour l'adapter à notre carte et à nos objectifs d'utilisation.

Tout d'abord, nous avons modifié le minimal, et le descriptor de la manette pour qu'elle soit détecté en tant que DFU.

Ensuite, nous nous avons modifié le descriptor du joystick pour permettre à la carte d'être détecter comme Joystick, nous avons également reconfigurer Joystick.c pour identifier les boutons à leurs "actions".

Touches Joystick